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                          淺聊基于ARM的不銹鋼分選機分選控制系統

                          2021-03-06

                            一、控制界面:

                            不銹鋼分選機的控制系統采用ARM開發,主控芯片為S5PV210處理器,內核為Cortex-A8,運行主頻1GHz,運行Linux系統,ARM通過串口接收來自DSP的分選控制信號。采用ARM開發,可以方便地設計用戶操作界面,功能擴展性高,使用戶能夠通過觸屏方式啟動或結束系統的分選,也能夠針對不同的物料,選擇對應的分選程序,實現系統的多品種物料分選,并便于在界面上實時顯示和統計檢測結果。系統設計的分選系統操作界面如圖7所示。

                            二、DSP與ARM的通信:

                            基于ARM的不銹鋼分選機系統設計中,ARM與DSP通過串口進行通信,完成分選控制、界面功能選擇及檢測結果輸出等任務。

                           ?。?)分選控制:

                            當單擊界面的開始按鈕后,控制系統發送命令給DSP,DSP啟動CCD攝像機進行圖像采集,并等候來自光電開關1的信號作為圖像凍結的觸發中斷控制信號;DSP完成圖像分析后,將各通道物料分選信息(串口RS232采用負邏輯,低電平為1代表不合格,高電平為0代表合格)通過其串口送往ARM的串口,以4通道分選為例,若DSP發送的串口信息為1001,則表明通道1和4的物料不合格。當ARM接收到分選信息后,將該信息以隊列形式暫存,等待光電開關2輸出信息作為中斷信號輸出檢測結果,開啟相應通道的翻板。當單擊界面的結束按鈕后,不銹鋼分選機中DSP停止圖像采集。

                           ?。?)界面功能選擇:

                            由ARM向DSP發送命令。當操作者按下界面上相應的選擇按鈕,上一層應用程序就會把對應的命令發送到Linux驅動中。Linux驅動通過內核與ARM上的串口把數據輸送到DSP上面。DSP接收到信號后,就會調用相應的分選算法代碼塊,實現不同分選程序的選擇。

                           ?。?)檢測和統計結果輸出:

                            由DSP向ARM發數據。當不銹鋼分選機中DSP采集圖像并進行判別處理后,將判別結果通過串口發送到ARM上;Linux驅動讀取接收到的串口數據,并將檢測結果存入寄存器隊列中;Linux驅動再把檢測結果發送到上一層的C++應用中,并把檢測結果和統計結果顯示到用戶界面上。

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