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                          用于分選茶葉的不銹鋼分選機是怎樣設計的?

                          2020-12-31

                            分選茶葉中應用的不銹鋼分選機,包括有一個以水平轉盤為核心的茶葉輸送分選裝置以及由通訊線路相連的單片機控制箱和PC計算機。轉盤的周邊沿圓周方向依次安裝投放茶葉的投料器、用于感知茶葉通過的茶葉測位器、用于攝取茶葉圖像的攝像頭,以及用于茶葉分類的五只分選器和茶葉分類容器。茶葉測位器由一組沿轉盤圓周法向連續排列安裝的光電傳感器構成,用于感知茶葉經過的信號,獲得茶葉在圓盤上的定位。由光電感應器和碼盤組成的轉盤測位器用于測定轉盤的轉速。

                            該不銹鋼分選機運行時,投料器將茶葉逐片投在圓盤上(目前投料器尚未研制成功,只能采用手工投料的方法),通過茶葉測位器時被定位,由單片機結合了轉盤測位器檢測到的轉盤轉角計算出了茶葉到達攝像位置時間,并且適時通知PC機攝取茶葉的圖像,PC機獲得圖像后,用茶葉圖像分類程序計算出茶葉的類別并且把此信息傳送于單片機,單片機按照茶葉的類別與在轉盤上面的位置,計算出應當開啟的分選器與啟動時間,適時的向相應分選器發射出動作指令,分選機將茶葉推送到分類茶葉容器中,繼而完成茶葉的分級。

                            不銹鋼分選機中用于茶葉分類的PC機程序由“圖像比例測定”、“背景分離網絡訓練”、“茶葉分類網絡訓練”和“茶葉分類”等四個模塊組成。

                            前兩個模塊僅在機器調試時用于測定圖像中像素點與實際尺寸的比例和訓練茶葉圖像背景分離所需的神經網絡。對于不同品種和采摘季節的茶葉,需要用“茶葉分類網絡訓練”模塊分別訓練不同的分類神經網絡,才能達到較好的分類效果?!安枞~分類”模塊是用于分選機運行時執行攝像和分類任務的主程序。PC機通過R232數據線與單片機通訊,通過USB數據線從攝像頭獲取茶葉圖像。

                            當茶葉到達不銹鋼分選機的攝像頭正下方時,單片機發出拍攝的訊號,程序截取這個瞬時的茶葉圖像,將茶葉圖像背景分離,統計出茶葉的各項特征,用分類神經網絡識別出茶葉類別后通知單片機。

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