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                          說一說金屬分選機控制系統的設計

                          2020-11-14

                            一、控制系統中電磁開關的設計:

                            有研究人員針對金屬分選機4 通道的需要采用了4個單獨的電磁繼電器,分別從ARM開發板的4處GPIO口進行了控制,電磁式繼電器與ARM開發板的GPIO間一樣運用了PC817光耦開關芯片進行了控制。當GPIO 口輸出高電平之時,光耦開關的左側有電流經過,右側進行導通;電磁式繼電器進行閉合,電磁的開關電路導通,在兩頭附加的24V電壓的作用下,將翻板彈起。

                            二、ARM控制系統界面的設計:

                            金屬分選機控制系統中用戶操控界面由 Qt 編寫,負責實時顯示統計的分選結果,以及為用戶提供切換分選品種的功能。每次開啟 Linux 系統之時,默認的自啟動用戶界面程序,左側為選種區,開發了金橘、紅棗、核桃、栗子等多種水果分揀程序;右下角為狀態結果顯示區,可顯示加工的良、差、總數,傳送帶速度和處理速度;中間顯示當前分揀品種的圖片;右上方為"開始"和"結束"控制按鈕。

                            在用戶經觸摸屏點擊金屬分選機控制系統界面左側的品種名稱,切換分揀品種時,觸發Qr中 Button 的 Click 信號,經過設置好的信號和槽的關系,執行相應的槽函數,于槽函數之中實現了串口數據的發送,通知了DSP切換對應分選的函數。

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