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                          不銹鋼分選機控制系統的淺識

                          2020-11-07

                            一、控制系統簡介:

                            不銹鋼分選機的控制系統以ARM為核心,結合人機交互模塊、控制信號輸出模塊、光電觸發模塊,實現分選模式切換、翻板閉合控制。本文中 ARM 采用S5PV210芯片,為Cortex-A8架構,主頻1G Hz,可以流暢地運行Linux系統。

                            實際分選中,ARM接收從DSP發來的每次處理結果,依次存入存儲隊列中。當物料傳送到水平傳送帶末端時,觸發光電傳感器,光電傳感器即發送信號給ARM的GPIO口,產生低電平中斷。ARM進入中斷后,根據"先進先出"原則,從隊列中提取出較早的處理結果,根據結果通過GPIO給相應的電磁繼電器發送控制信號,電磁繼電器的通/斷帶動電磁開關,以控制翻板的打開或閉合。

                            同時,不銹鋼分選機系統中的ARM將每次合格數和不合格數不斷地累加,并保存至對應的結果中,將新的結果顯示在觸摸顯示屏上,以提示用戶農產品分選狀況;而如果用戶需要更換分選的農產品種類時,只要點擊觸摸屏選擇相應的種類,ARM會根據用戶的選擇通過串口發送信號給DSP,DSP接收到信號后,會更換分選程序以適應不同種類的分選。

                            二、視覺系統簡介:

                            不銹鋼分選機的視覺系統是以 DSP作為視覺核心,結合視頻采集模塊、視頻輸出模塊、光電觸發模塊,實現了視頻監控與圖像識別。CCD攝像機位置于傳送帶的正上方,鏡頭向下,實時采集傳送帶的輸送物料,視頻信息通過BNC接口傳輸到DSP芯片。攝像機收集到了25幀/s的PAL制式視頻數據流,DSP接收后對視頻流進行解析,將每幀圖像數據重復存儲在 SDRAM某個固定位置之中,再把當前存儲的每幀圖像數據進行不斷的輸出到了分選機LCD顯示屏上。

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